7月21日，2024赛季足协杯1/8决赛，山东泰山客场点球总比分6-5击败武汉三镇，晋级八强。22岁首发门将于金永成为全场关键人物。
第34分钟扑出阿德里亚诺点球
常规时间第34分钟，武汉三镇获得点球，外援阿德里亚诺主罚。于金永预判准确，侧扑将球挡出，力保球门不失。
第78分钟化解卡迪斯单刀
第78分钟，三镇反击，卡迪斯形成单刀。于金永果断出击，封堵角度将射门挡出。
第87分钟挡出绍尔射门
第87分钟，绍尔在禁区外远射，于金永飞身扑救，将球托出横梁。
第90+4分钟扑出卡迪斯低射
补时第4分钟，卡迪斯禁区左侧低射近角，于金永迅速下地，用腿将球挡出。
点球大战扑出汪晋贤点球
点球大战中，山东泰山先罚。汪晋贤主罚的点球被于金永判断方向，左手扑出。
点球大战扑出卡迪斯点球
第三轮，卡迪斯再次站上点球点，于金永再次扑出同一方向，助泰山锁定胜局。
凭借于金永的出色发挥，山东泰山点球总比分6-5战胜武汉三镇，将在1/4决赛对阵上海海港。